Historie fotbalu v Kamenici sahá do padesátých let minulého století, kdy se zde dalo dohromady první mužstvo. Dle vyprávění pana Konvalinky byl první zápas sehrán asi v roce 1956 na improvizovaném hřišti na kraji obce a pole nad Dubovými (podle jiného zdroje poblíž hospody) a to s Velenicemi. Tam se pak jelo na odvetu. Později se povedlo sehnat v továrně MITOP první dresy. Byly hokejové, silné, modrobíle pruhované. Kolem roku 1957 kopané v Kamenici hodně pomohli čeští vojáci. S pomocí české posádky parašutistů z nedalekých Zákup, kteří měli zhruba v místě dnešní prodejny své hospodářské budovy, se postavilo ve vsi opravdové fotbalové hřiště s meliorací. Teď už nic nebránilo tomu, aby roku 1958 vznikl fotbalový klub TJ Sokol Kamenice, jehož zakládajícími členy byli Vošvrda Franta, Vošvrda Ladislav, Konvalinka Jarda, Fišera Karel, Peknhaus Vojta, Dobrý Josef, Duba Josef, Lichka Franta, Konvalinka Josef, Janků Josef, Vošvrda Mirek, Kubát Standa, Hendrych Franta, Cibulka Zdeněk, Pražský Bedřich. Muži hráli do roku 1980 nejnižší existující soutěž, tedy okresní IV.třídu. Že se fotbalem v té době ve vsi žilo, svědčí i někdejší existence družstev žáků a hlavně fotbalistek. Ty hrály i proti chlapům. Na půli stál soudek a chlapi na druhou půlku nesměli, stříleli jen zdáli. V roce 1980 se povedlo postoupit o soutěž výše, tedy do okresní III.třídy a rok na to se již v Kamenici hrála nejvyšší soutěž okresu – II.třída. Na přelomu 80. a 90. let přišli do týmu hráči z České Lípy, především z béčka Vagónky. Těm se podařilo pod vedením Slávka Najmana v sezoně 1997/1998 z okresního přeboru postoupit do krajské I.B-třídy. Ve snaze zajistit bezproblémové fungování klubu v krajské soutěži jak po finanční stránce, tak i té sportovní, došlo ke změně názvu klubu z TJ Sokol Kamenice na 1. FC Joy Kamenice a zároveň příchodu řady hráčů s ligovou minulostí, jako byli např. Kurej, Škoda a Kolínský. Hned první sezóna v krajské soutěži skončila překvapivým úspěchem, kdy Kamenice obsadila 6. místo. Ovšem v té následující jsme se již jen zachránili. V polovině sezóny 2000/2001 byla Kamenice s 10 body dokonce poslední a tak se klub, v té době vedený předsedou J. Němcem, rozhodl podruhé změnit svůj název. Od konce roku 2000 se tedy klub jmenuje FC Kamenice. Zároveň do klubu přichází další posily, jako byly brankář Juska a stoper Košík. Je také otevřena otázka založení dorosteneckého družstva a v květnu roku 2001 proběhl na Kamenickém hřišti nábor. Tým dospělých se nakonec v soutěži opět zachránil. Do sezony 2001/2002 šel tým pod vedením trenéra Slávka Najmana, ale po podzimu byl opět poslední s 11 body. Sezona 2001/2002 byla i první sezonou dorostu FC Kamenice, který tehdy vedli trenéři Jan Serdel s Miroslavem Cibulkou. V týmu hráli hlavně místní kluci (někteří fotbal nikdy předtím nehráli) a proto byly zápasy dorostu divácky vyhledávanější než zápasy dospělých. První zápas dorost prohrál doma s Jablonným 0:7 a na podzim posbíral jen 3 body za tři remízy z deseti utkání. Do jara 2002 šel klub s novým předsedou R. Novákem a výraznou podporou V. Balvína, který klub táhl další čtyři roky. I přes změnu na postu trenéra (přišel P. Soukup) A-tým prohrál úvodní čtyři jarní kola a byl stále poslední. Proto přišel trenér K.Fencl, který v Kamenici začal senzačním vítězstvím 0:1 na půdě suverénního FK Rumburk a následně se vyhrálo i v Úštěku a Mojžíři. Tým se nakonec zachránil z předposledního místa s 24 body. Tým tehdy tvořili tito hráči: Konečný, Kratochvíl, Kolínský, Košík, Kucr, Málek, Kurej, Michl, Pechr M., Pechr J., Valeš, Škoda, Balvín, Magyar, Musil, Kaňkovský, Novák J., Demeter a Kovačevič. Dorost do jara vstoupil historicky první výhrou, když porazil 3:2 tým Bukovan. Ve své první sezoně dorost končí poslední, když z 24 zápasů získá 7 bodů při skóre 19:113. Původní tým dorostu tvořili tito hráči: Heršálek, Kovařčík, bratři Serdelovi, bratři Jériovi, Mráz, Hrubý, Jerson, Kulhánek, Sukovatý, Koc, Uhrecký, Z.Vošvrda, R.Vošvrda, V.Koška, Vorel a Lebeda. V sezoně 2002/2003 dorost v jedenáctičlené soutěži obsadí 9. příčku, když z 20 zápasů získá 17 bodů při skóre 25:48. Tým dospělých, do kterého se již aktivně zapojovali hráči dorostu J.Serdel a T.Hrubý, se zachránit nedokázal a po pěti sezonách v I.B třídě sestoupil do II.třídy okresu. Tuto soutěž hned vyhrává, ale tým se nakonec rozhodne nepostupovat. I dorostu se v sezóně 2003/2004 hodně dařilo, když obsadil druhou příčku za suverénním týmem z Doks. Dorost tehdy z 20 zápasů získal 39 bodů při skóre 54:28. V sezoně následující se tým dospělých umístí na 2. místě a vrací se zpět do krajské I.B třídy. I dorost již patřil mezi špičku soutěže. V sezoně 2005/2006, ale dorost ztrácí kostru týmu, která již věkově spadá do mužské kategorie, a proto se umisťuje v druhé polovině tabulky. I týmu dospělých se v kraji nedaří. V soutěži obsadí 12. místo a zachrání se. Řada hráčů však avizuje konec kariéry či odchod jinam. Předsedou klubu se stává Jarda Vošvrda. Je nutné vybudovat v podstatě nové mužstvo a proto se klub v sezoně 2006/2007 přihlásí do II.třídy okresního přeboru. Sezona 2006/2007 je i poslední pro tým dorostu, kdy trenéři J.Pokorný a M.Komár již neměli k dispozici dostatečné množství hráčů pro účast v dalším ročníku. U dospělých je v sezóně 2006/2007 trenérem Bohouš Musil, pak ale tento post na devět let přebírá Jirka Pokorný, který do té doby vedl tým dorostu, jehož hráči se stanou páteří nového mužstva. Tento mladý tým, který byl neustále doplňován a lehce obměňován hrál tedy následujících deset let fotbal na nejvyšší okresní úrovni. Z počátku koukal spíše za sebe, aby byl v sezoně 2009/2010 nejblíže sestupu do III. třídy, kam toho roku spadlo sousední Brniště, které nasbíralo o 1 bod méně. Pak se ovšem přes bezstarostný styl hry, kdy končil ve středu tabulky, umístil v sezoně 2014/2015 na 2. místě. Hráči chtěli přijmout nabídku na postup, ale předseda a trenér v jedné osobě J. Pokorný s místopředsedou J. Serdelem odolali tlaku týmu s tím, že Kamenice bude postupovat jedině z 1. místa. A tak se také v sezoně následující stalo. Kamenice kvůli rekonstrukci kabin hrála na začátku soutěže pouze na hřištích soupeřů a k prvnímu utkání, k jednomu z favoritů soutěže, do Horní Police odjela pouze s deseti hráči včetně trenéra Pokorného. I přesto tento památný zápas (poprvé měly kluby povinnost používat elektronický IS FAČR pro zápis o utkání) dokázala vyhrát 1:0. Jen těžko to dnes přikládat k předzápasové věštbě kapitána J. Serdela, který se následujícími slovy směrem k ostatním devíti účastníkům zápasu snažil zahnat poraženeckou náladu „Pánové cítím, že odsud odvezeme tři body! Nesmíme to zabalit, ale soustředit se na obranu a být trpěliví. Budeme jen běhat bez balónu, ale čím déle to udržíme 0:0, tím větší budeme mít šanci, že dáme jeden gól a vyzujeme je z kopaček.“ V samotném zápase měla Police od začátku jasnou převahu a Kamenice jen bránila. Velké množství střel a závarů navíc vyřešil vynikající brankář V. Erben, jenž se bezesporu zařadil mezi legendy klubu a potvrdil tak, že Kamenice vždy měla skvělé brankáře. Erben nejen, že v ten den vše chytil, ale ještě důrazně po hráčích Police vyžadoval, aby stříleli razantněji a přesněji, že ho to jinak nebaví. Tak to šlo až do 50. minuty, kdy domácím utekl kamenický kanonýr M.Miklovič a gólem na 0:1 zmrazil všechny přítomné. V 75. minutě navíc přišla červená karta pro jednoho z nervózních domácích hráčů a pak už si Kamenice tři body v klidu pohlídala. Výše zmíněný zápas tým hodně nabudil. Ten pak se ziskem 63 bodů a náskokem 10 bodů před druhou Dubicí, soutěž vyhrál. Mistrovský tým tehdy tvořili: V.Erben, J.Serdel, M.Sedláček, P.Sedláček, J.Kisty, L.Martínek, M.Miklovič, T.Hrubý, R.Vošvrda, M.Pikous, K. Vrána, P.Suk, M.Havránek, D.Říha, M.Pobjecký, O.Friml, M.Uhrecký, J.Zajíček, M.Netolický, J. Vošvrda, J.Pokorný
V sezoně 2016/2017 se tedy Kamenice vrátila do krajské I.B-třídy, která se v tomto roce hrála v novém modelu se základní a nadstavbovou částí o postup a sestup. Trenérem byl M. Havránek. Tým posílil o zkušeného J. Štummera, ale i tak po podzimu skončil stejně jako tým Mimoně předposlední s 12 body a náskokem 4 bodů na poslední Doksy B. Před jarní částí se do týmu vrátil z Holan V. Serdel a stal se také kapitánem týmu, když převzal pásku od svého bratra Jakuba, který v Kamenici kapitánoval 15 let. Tým dostal nový náboj a v základní části skončil na 8. místě s 28 body. V nadstavbové části v pěti zápasech 4-krát vyhrál a jednou remizoval a skončil tak s 41 body na celkovém 7. místě.
Před zahájením ročníku 2017/2018 nahradil Martina Havránka, který odešel k mládeži České Lípy, v pozici trenéra Bohuslav Najman. Tento ročník krajské soutěže se opět vrátil ke klasickému systému soutěže o čtrnácti týmech. Do soutěže jsme vstoupili výborně, a i když jsme se potýkali s nedostatkem hráčů, po pěti odehraných kolech jsme byli na druhém místě tabulky. Bohužel přišly tři výsledkově nepovedené zápasy a tým se víceméně protrápil zbytkem podzimní části krajské 1.B třídy. Po podzimu měl tým 16 bodů, ale v prvních jarních kolech získal dalších 14 a rychle se tak dotáhl do první pětky soutěže. Pak se ale z týmu vytratil týmový duch a rozběhly se debaty o odchodech hráčů. Tým nakonec skončil v klidném středu tabulky (8. místo) se ziskem 34 bodů. A to i přesto, že k poslednímu utkání do Vesce, kvůli nedostatku hráčů ani neodcestoval. V lednu roku 2018 také oficiálně ukončil svoji činnost v klubu předseda J. Pokorný. Jirka pracoval pro fotbal v Kamenici bezmála 16 let a po většinu času byl na chod klubu zcela sám. Jde bezesporu o jednu z nejvýznamnějších osobností historie fotbalu v Kamenici. Novým předsedou se stal Jakub Serdel, místopředsedou se stal Jarda Žďánský (jednatel místní firmy PlastServis Kamenice, dlouholetého sponzora kamenického klubu). V klubu opět začíná fungovat práce vícečlenného výboru.
Před sezónou 2018/2019 kádr týmu prošel značnou obměnou. Po předchozím ročníku v týmu zůstalo jen 8 hráčů, sedm jich skončilo nebo odešlo jinam. Proto přišlo devět nových, převážně mladých hráčů, kteří dokázali tým nejen doplnit, ale přinést potřebnou konkurenci. Po podzimní části I.B třídy libereckého kraje byli svěřenci trenéra Najmana se ziskem 19 bodů na 5. až 7. místě. Na jaře se klukům fotbalově dařilo a za celou druhou polovinu soutěže odešli ze hřiště poraženi jen dvakrát. Připsali tak dalších 21 bodů a v konečném součtu jich Kamenice měla rovných 40. Tým se tak umístil na solidním 6. místě a směle pomýšlel na vyšší příčky pro ročník nadcházející.
V letní pauze se podařilo tým udržet víceméně beze změn. Do konkurenčního Cvikova zamířil Bednář a fotbalovou kariéru přerušil Jakeš. Pomoci zachránit upadající fotbal doma v Brništi se vydal Pavel Stand. Naopak přišel mladý Pavlovec a z Mimoně Ondrúšek. V přípravě Kamenice nezaváhala a dokonce dokázala porazit soupeře z vyšší soutěže (Mimoň a Rynoltice). Ostré zápasy ročníku 2019/2020 jsme ale nezačali šťastně, když jsme v poslední minutě utkání ve Vratislavicích po neproměněné penaltě ztratili vedení a remizovali 4:4. Pak tým ostatní soupeře víceméně přehrával, ale často se nedařilo vstřelit vítězný gól. Na druhou stranu tým ztratil všechny tři body pouze v jednom případě. V polovině soutěže mu tak patří 4. místo, ale jen se ztrátou dvou bodů na příčku nejvyšší.
Sezóna Soutěž Umístění a body
1998/1999 1.B-třída ústecko 6. místo
1999/2000 1.B-třída ústecko záchrana
2000/2001 1.B-třída ústecko 13. místo 24 b.
2001/2002 1.B-třída ústecko záchrana
2002/2003 1.B-třída liberecký kraj sestup
2003/2004 II.třída Okresní přebor 1. místo
2004/2005 II.třída Okresní přebor 2. místo
2005/2006 1.B-třída liberecký kraj 12. místo 23 b.
2006/2007 II.třída Okresní přebor 11. místo 28 b.
2007/2008 II.třída Okresní přebor 10. místo 30 b.
2008/2009 II.třída Okresní přebor 6. místo 37 b.
2009/2010 II.třída Okresní přebor 13. místo 22 b.
2010/2011 II.třída Okresní přebor 12. místo 28 b.
2011/2012 II.třída Okresní přebor 6. místo 37 b.
2012/2013 II.třída Okresní přebor 5. místo 48 b.
2013/2014 II.třída Okresní přebor 7. místo 34 b.
2014/2015 II.třída Okresní přebor 2. místo 59 b.
2015/2016 II.třída Okresní přebor 1. místo 63 b.
2016/2017 1.B-třída liberecký kraj 7. místo 41 b.
2017/2018 1.B-třída liberecký kraj 8. místo 34 b.
2018/2019 1.B-třída liberecký kraj 6. místo 40 b.
2019/2020 1.B-třída liberecký kraj